扫地机器人的选购，最容易被参数表带偏：吸力大、电机强、App 花哨，买回家却发现每天卡在数据线、地毯边、桌腿上。选扫地机器人，按"能不能扫干净、会不会卡住、好不好维护"三个真实标准来，比看任何参数都有用。
先看家庭地面情况
买之前先花十分钟看看自家地面，比看一百条评测都有用：
- 家具腿密集（餐桌椅、吧台凳）→ 对避障和通过性要求高
- 有长毛地毯 → 注意滚刷防缠绕，选吸力调节和地毯识别
- 有宠物 → 毛发缠绕是核心问题，看滚刷结构
- 门口有台阶、阳台有落差 → 看越障能力和防跌落
养宠家庭的清洁方案，养宠物家庭智能家居里有专门段落，扫地机器人部分可以结合着看。
导航：激光 vs 视觉
导航决定"扫得全不全"，是扫地机器人的核心技术：
- 激光导航：建图快、暗光也能用，是当前主流，看激光头在顶部还是侧面
- 视觉导航：靠摄像头识别，成本低但暗光下表现弱，适合小户型
- 激光+视觉混合：部分高端型号，建图和避障分两套系统
判断标准不是"用了什么技术"，而是实际建图质量：第一次清扫后，App 里的户型图准不准、分区清不清晰。扫完还要看覆盖率，边角、床底、沙发底有没有漏。
避障：越障、防缠绕、防跌落
避障决定"会不会卡住"，是日常使用体验的分水岭：
- 数据线和地毯流苏是最常见的卡点，看评测里对地面杂物的处理
- 越障高度：常见门槛 1.5-2cm，看能不能顺利翻过
- 防跌落：有楼梯的家庭必备，所有主流机型都有，但灵敏度有差异
- 毛发缠绕：宠物家庭重点看滚刷是不是防缠绕设计，否则每周都要手动剪毛
机器人基站放哪里，直接影响使用动线，位置选法看扫地机器人基站放哪里。
清扫能力：吸力、边刷、拖地
- 吸力：2000Pa 以上日常够用，吸力不是越大越好，风道设计和吸口宽度同样重要
- 边刷：单边刷贴边可以，双边刷覆盖更均匀，看实际墙边清扫效果
- 拖地：拖地功能要分清楚"湿拖布擦地"和"震动拖地"，拖地需求大的家庭选带自动洗拖布的型号
家里地面以木地板为主还是瓷砖为主，也会影响拖地方式选择——木地板怕长期湿拖，要选水量可控的。
集尘站与长期成本
集尘站（自动集尘座）解决"多久倒一次灰"，但引入新的成本：
- 集尘袋是耗材，看单袋价格和使用周期（一般 1-2 个月一袋）
- 拖布、滚刷、滤网都是耗材，买前把一年的耗材成本算进去
- 自动上下水（洗拖布+换水）需要装修时预留水路，后装家庭多半只能选水箱版
预算不只是机器价格，还有每年几百元的耗材和维护时间。想清楚这笔账，再决定买不买顶配。
联动：扫地机器人能加入哪些自动化
扫地机器人和智能家居的联动，常见几个用法：
- 离家时自动开始清扫（配合回家和离家场景怎么设计）
- 回家前自动结束并回充
- 联动门窗传感器：阳台门开着时不扫阳台，防止机器人掉出去或弄湿
注意：扫地机器人 App 通常需要和主智能家居平台绑定授权，跨平台设置偶尔会失效，联动别做得太依赖，保留手动清扫入口。
一句话总结
扫地机器人按"地面情况、导航、避障、耗材成本"四步选：先看自家家具和地面，再看建图和避障实测，最后算清集尘耗材的长期账。参数表不是答案，实际清扫效果才是。
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